人間と機械の新たな関係性を創出するモビリティロボット「CanguRo」

Shunji Yamanaka - fuRoによるAIとロボット技術の最先端を活用したデザイン

馬は古来より、人間の信頼できるパートナーとして存在してきました。移動手段だけでなく、荷物運搬や狩猟など、私たちの生活を様々な面で支えてきました。このような馬と人間との深い関係性に着目し、現代の文明技術を活用して新たなパートナーを創出することを目指したのが、この「CanguRo」のデザインプロジェクトです。

「CanguRo」は、人工知能（AI）の時代における人間と機械の新たな関係性を築くことを目指しています。最先端のロボット技術とAI技術を活用して、この三輪ロボットは自立したパートナーとして、スマートフォンのコマンドを介して自動的にあなたのもとへ来たり、障害物を避けてあなたの歩行を追従することができます。さらに、変形することで「CanguRo」は乗り物となり、ただの乗り物ではなく、信頼できる生き物のような存在となります。

自動走行のための機械知能に欠かせない技術として、ローカライゼーションと地図作成を行うSLAMという技術があります。私たちは、この技術を活用し、自己位置推定と障害物検知機能を備えた独自のソフトウェアパッケージを実装しました。また、ロボットと人間との一体感を強化するために、その形状、構造、そして機能性と親しみやすさを兼ね備えた各種制御システムなど、ロボットを構成するすべての要素がフルにデザインされています。

この三輪モビリティロボットは、長さ750mm（車両モード時）、幅440mm、重量64kgで、前輪2輪（12インチ）で駆動し、後輪1輪（10インチ）で操舵します。レーザーセンサーを搭載しており、指定された目的地へ自動的に移動したり、歩行する人間を追従することができます。また、アクティブリーンバランシング、両側重量制御ハンドル、ボディソニックステータス通信、自動ブレーキなどの機能を備えたパーソナルトランスポーターに変形することも可能です。

「CanguRo」の操作は非常に簡単です。周囲のマッピングは自動的に行われ、自動ロボット操作とトランスポーター操作のどちらかを選択することができます。例えば、ショッピングモールでは、スマートフォンで「CanguRo」を呼び出し、買い物を始めることができます。その間、「CanguRo」があなたの荷物を運んでくれます。疲れたら、「CanguRo」をトランスポーターモードに変形させて乗ることもできます。これらの「CanguRo」の機能は、私たちの日常生活を変え、活動範囲を広げる可能性を秘めています。

このモビリティロボットは、日本でデザインと開発が行われ、2019年のニューヨークのクーパーヒューイット・スミソニアンデザイン博物館や2020年のロンドンのデザイン博物館など、いくつかの博物館で展示されました。新しいパートナーロボットのクラスとして、「CanguRo」は自己運転、歩行する人間の追従、パーソナルビークルへの変形が可能な実際のワーキングモデルとして設計・開発されました。その主なコンセプトは、ロボットと私たちとの一体感を促進し、移動の喜びを提供することで、日常生活での外出や活動を奨励することです。その社会への提示を通じて、このようなモビリティロボットの社会的価値を評価し続けています。

乗り手とロボットとの一体感を強化することは、私たちの挑戦です。そのために、いくつかの新しいアイデアが実装されています。例えば、「CanguRo」は、乗り手の意図を感知するために戦略的に配置された力センサーを使用し、安定したターンのためにその姿勢を変えます。また、心拍のようなボディソニックと両側重量制御ハンドルという独自の通信システムを持っています。足置きは、スイングフォークの近くに配置され、私たちが足を通じて「CanguRo」の駆動力を感じることができます。

「CanguRo」により、人工知能の時代における人間と機械の新たな関係性が創造されました。最先端のロボット技術とAI技術を活用したこの三輪ロボットは、自立したパートナーとして、スマートフォンのコマンドを介して自己運転や人間の歩行の追従が可能です。さらに、変形することで、「CanguRo」は実際の乗り物となり、移動の喜びを提供し、人々の日常生活を活性化することを目指しています。

このデザインは、2021年のA' Vehicle, Mobility and Transportation Design Awardでプラチナ賞を受賞しました。プラチナA' Design Awardは、世界クラスの、卓越した、高度に革新的なデザインを認識し、プロフェッショナリズムと天才を示し、社会の福祉に貢献しています。これらは、芸術、科学、デザイン、技術の境界を進め、卓越した優れた性能を発揮し、世界をより良い場所にするための時代の定義的な美学を表しています。